车用尿素（Automotive Grade Urea，简称AGU）是一种用于柴油发动机排放净化系统中的化学品，其主要作用是将氮氧化物（NOx）转化为无害的氮气和水蒸气。
车用尿素是无色透明的液体，化学名为尿素溶液（Urea Solution），化学式为（NH₂）₂CO。
在柴油发动机排放净化系统中，车用尿素通过尿素泵喷射进入NOx催化还原器内，将储存在其中的尿素分解成氨气和二氧化碳，进而与NOx反应生成氮气和水蒸气，从而实现柴油发动机的尾气净化作用。
这种系统被称作选择性催化还原（SCR）系统，能够有效降低柴油车辆排放的氮氧化物。
车用尿素具有低毒、低腐蚀性、不易燃等优点，主要用于重型柴油发动机的尾气净化，如大型的卡车、公共汽车等。
使用车用尿素有助于保护环境、改善空气品质，并符合环保部门的排放标准要求。
